ケースハンドリングロボット（ACR : Autonomous Case-handling Robot）/カートン搬送ユニット（CTU）
『ケースハンドリングロボット（ACR : Autonomous Case-handling Robot）』は別名『カートン搬送ユニット（CTU）』とも呼ばれ、ケースを保管するスペースを持ったロボットが、棚の間を走行し、左右にケースを振り分けながら入出庫します。ロボットは作業者の代わりに保管エリアから入出庫エリアに自走しながらケースを運びます。既存の中量ラックをそのまま使用し、現場を自動倉庫に変身します。条件さえ合えば現在ご使用頂いているケースをそのまま使用することも可能です。人によるピッキングからロボットによるピッキングに変更し、工場や倉庫の無人化・省人化に貢献します。
フラップ型ソーティングロボットとの組み合わせにより、仕分～出荷エリアへの搬送までを完全無人化することが可能です。
《実用新案登録済》コンベヤ式ソーティングロボットとの組み合わせにより、入庫～棚入れ～棚出し～出庫までを完全無人化することが可能です。
ケースハンドリングロボット＆フラップ型ソーティングロボット
本システムにより、仕分～出荷エリアへの搬送までを完全無人化することが可能です。
- ソーティングロボットの架台を1100mm×1100mmパレットを使用することにより、ソーティングロボット対面通行幅1100mm、ケースハンドリングロボット通路幅（前後進）1100mm、ケース設置奥行（2個）1100mmにモジュール化することもできます。
- ケースの回収・補充は1個づつ異なる列でも可能です。
インテリジェントなスケジューリングシステム
- スマートな交通制御、複数シナリオ、複数車両のスケジューリング機能
- 安定した効率的なナビゲーションモード、マルチパスのリアルタイム設計、車両操作の包括的な監視
6つのメリット
- モジュール設計
- レーダー障害物回避機能
- 安全なエッジ構造
- オンデマンド展開
- 短い実装サイクル
- 低コスト
製品規格
| 型式 | Z-50S |
|---|---|
| ロボット寸法（長さx幅x高さ） | L1560 mm x W860 mm x H3800 mm / H4400 mm（MAX） |
| ロボット重量 | 450 kg |
| 積載数量 | 6 ケース / 8 ケース（MAX） |
| 最大積載荷重 | 30 kg / ケース、180 kg / 台 |
| ケース寸法（長さx幅x高さ） | L500～600 mm x W400 mm x H100～380 mm |
| 最大走行速度 | 1.2 ｍ / 秒 |
| 最大昇降速度 | 0.5 ｍ / 秒 |
| シングルピックアップ時間 | 4.5 秒 |
| シングルデリバリー時間 | 4.0 秒 |
| ワークステーションのピッキング効率 | 350～400 ユニット / 時間 |
| 取り扱い効率 | 35～45 ケース / 時間 |
| 旋回能力 | 回転直径 2 ｍ、旋回角度精度 ±0.3 ° |
| 走行位置精度 | ±30 mm |
| 停止位置精度 | ±10 mm |
| 通路幅 | 1100 mm |
| ケースクリアランス | 110 mm |
| ドライブモード | 二輪差動駆動 |
| ナビゲーション | 2次元コード / 慣性 |
| 障害物回避 | レーダー |
| コミュニケーションモード | WiFi |
| 充電 | 自動 / 手動充電 |
| 保護 | 赤外線、超音波コントロール |
| 連続回帰関数 | サポート |
| 電圧 | DC 48 V |
| バッテリー容量 | 46 Ah |
| フル充電時間 | ≦1.5 時間 |
| バッテリー稼働時間 | ≧6 時間 |
| AGV充電比率 | 1 : 7 |
| フル充電および放電回数 | 2000 回 |